La Capoeira Angola exhibe la filosofía y la estética de sus orígenes afro-brasileños. Las culturas africanas tradicionales son generalmente holísticas, sin clara distinción entre lo sagrado y ancestral, entre trabajo y diversión, entre lucha y juego.
De esa forma, la Capoeira Angola es una conjugación de diferentes manifestaciones culturales como las artes marciales, la danza, la música y el teatro, combinadas con filosofía, espiritualidad, bromas y juego. Armoniza la emoción y la acción, combinando una visión inmediata y superficial con otra llena de significados profundos. El capoeirista utiliza ambas para comunicarse y participar en la roda, el juego en grupo que integra todos esos factores.
La tradición de la Capoeira Angola es transmitida oralmente por un Maestro (Mestre), el cual es respetado por su sabiduría. Como decía un antiguo Maestro: "Capoeira Angola é mandinga de escravo em ansia de libertade. Seu principio nao em método e seu fin é inconcebible ao mais sábio dos Mestres".
